方春杰;

• 1:重庆交通大学

摘要(Abstract)：

汽车在积水或冰雪等低附着系数路面遇到突发状况进行紧急制动时,不能充分利用其制动系统提供的制动力,前后车轮极易发生抱死,从而造成制动效能下降,汽车的制动距离大幅度增加。针对制动工况下的汽车,引入汽车防抱死系统(ABS)对其进行控制;建立单轮汽车系统动力学模型,并采用ABS逻辑门限控制将车轮滑移率控制在最佳范围;在Simulink中搭建制动系统的ABS控制仿真模型并进行离线仿真;仿真结果表明,采用ABS逻辑门限控制的汽车在低附着系数路面制动时,车轮不会完全抱死,制动效能不会迅速下降,可以有效地缩短汽车的制动距离,有助于提高汽车行驶的安全性。

关键词(KeyWords)： 汽车;ABS;逻辑门限控制;Simulink

Abstract:

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基金项目(Foundation): 重庆市重点实验室项目(csct2015yfpt_zdsys30001);; 重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184)

作者(Author): 方春杰;

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