- 冀同涛;李刚;王明家;任建平;
针对纯追踪算法在非固定曲率下路径跟踪误差较大的问题,提出一种基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法。前馈控制方面基于纯追踪模型计算出前轮转角,反馈控制方面采用后轮反馈控制算法计算出前轮转角,通过横向误差和航向误差来确定比例因子,依据比例因子进行比重分配,得到最终的前轮转角控制量。在MATLAB/Simulink环境下采用车辆运动学模型进行无人驾驶车辆的路径跟踪仿真,结果表明,该算法能较好地改善路径跟踪效果,保证车辆稳定性,同时具有一定的鲁棒性。
2019年07期 No.267 19-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 1465K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:438 ] - 张星驰;冯国胜;张新路;马俊长;
为使新能源汽车车身刚度和强度满足设计要求,对某车型进行了有限元强度和刚度校核。使用CATIA软件建立了某新能源汽车白车身三维模型,基于ANSYS Workbench软件完成有限元建模并进行了划分网格、施加约束、添加载荷及材料等。分析结果表明,该车身弯曲刚度为2 275.80 N/mm,扭转刚度为10 121.43 N·m/(°),弯曲工况下最大应力为124.22 MPa,扭转工况下最大应力为105.19 MPa。为轻型纯电动汽车改进设计提供了一定的参考依据。
2019年07期 No.267 23-25+29页 [查看摘要][在线阅读][下载 2766K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:304 ] - 张文;焦鹏昊;
目前国Ⅵ排放法规已逐步实施,乘用汽油车和柴油车均面临着严格的排放限值要求。利用CHEMKIN软件,构建了使用特定物性参数车用催化器的车用醇基汽油合成燃料氧化反应的化学反应动力学模型。利用该模型对目前车用醇基汽油合成燃料的排放特性进行模拟计算,仿真结果与试验数据较为吻合,证明了该仿真模型的正确性。该研究对掌握车用催化器对车辆排放性能的影响有着重要的指导意义。
2019年07期 No.267 26-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1726K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:36 ] - 董明;戴善其;
某款车型座椅开发过程中,在整车路试时发现汽车驾驶一段时间以后,能明显感觉到座椅座垫对乘员局部支撑不足,使乘员身体感觉到酸痛。分析该座椅压力分布发现,座椅座垫对乘员支撑不均匀,局部压力过大。简单提高发泡硬度,可以解决驾乘动态舒适性问题,但是会导致乘员抱怨座椅偏硬,影响静态舒适性。文章合理配置座椅发泡在不同区域的硬度分布,通过多硬度发泡的应用,使座椅保持了乘员进入整车时的静态舒适性,同时有效地改善了座椅在驾乘过程中的动态舒适性。
2019年07期 No.267 30-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 3170K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:353 ] - 王凯;王旭;
加强筋越来越广泛地应用在各类制造工艺的汽车零件上,通过合理设计和布置加强筋,可在不增加板厚的前提下,提升零件的刚性。为验证不同加强筋结构设计方案的加强效果的差别,通过建立模型,借助软件计算分析了模型在受面刚性、弯曲刚性、扭转刚性以及局部受力刚性4种类型载荷时,各方案的加强效果,得到了受各类载荷时对应的最优加强筋设计方案。为同类汽车零件的加强筋结构设计提供参考,节省了做类似设计时耗费的时间。
2019年07期 No.267 33-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 2919K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:365 ]
- 季德斌;
某款车型在开发过程中需要更换发电机,在方案论证过程中,发现发电机变更对整车标定有影响。通过对发电机的性能分析,发现发电机性能的变化直接影响整车起动、怠速稳定性及驾驶性等,需要进行整车标定优化。通过标定优化,整车的各项性能得到明显改善。结果表明,发电机作为整车电能的提供者,当性能发生改变时,必须对较大功率电器相关的整车标定项目进行验证,必要时要进行标定优化,确保整车满足开发要求。
2019年07期 No.267 37-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 3267K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:66 ] - 姚斌辉;顾彦;
针对某轿车在R挡冷怠速工况下整车抖动大的问题,该文通过测试分析,发现汽车下拉杆悬置刚度是影响该车怠速抖动问题的主要因素。分析了悬置刚度对车内怠速抖动的影响原理,给出了悬置非线性刚度设计的基本原则,并针对车辆冷怠速抖动问题给出了下拉杆悬置的优化改进方案。试制悬置样件并装车验证,测试结果表明,优化后的悬置能有效地降低整车抖动,使车内的振动水平满足设计要求。
2019年07期 No.267 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1472K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:142 ] - 刘建春;王吉全;
为精确地分析纯电动汽车电驱动系统在典型工况下的工作效率,从而为系统匹配优化、整车能耗效率提升提供客观的理论依据,该文通过基于MATLAB平台建立纯电动汽车驱动系统模型,结合某车型在NEDC工况下的运行参数,对驱动电机系统各工作区间的效率进行量化分析,评估该车型电机驱动系统的高效工作区间以及有待优化的工作区间,对电机系统的开发及产品优化升级具有重要的指导意义。
2019年07期 No.267 45-47+59页 [查看摘要][在线阅读][下载 2364K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:326 ] - 吕嵩;杨扬;
某车型在碰撞性能摸底试验中,发现车门护板装饰条在气囊展开时的外力作用下断裂,存在对人体造成伤害的风险。经测量,装饰条在受外力为68.1 N时,应力达到131 MPa,发生断裂,而其所受气囊作用力为147 N,远大于其所能承受的外力。在材料不变的前提下,通过将装饰条厚度由2.5 mm增加到3.5 mm,增大截面系数,将能承受的外力由68.1 N提高到162.8 N。试验后,装饰条未出现断裂现象。结果表明,通过对零件截面系数的优化,增大了零件强度,改善了车门内护板的侧碰性能。
2019年07期 No.267 48-49+59页 [查看摘要][在线阅读][下载 2328K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:78 ]
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<正>试制室成立于2012年,是天津技术开发分公司新基地研发能力建设重要内容之一,按照试制能力规划现已形成车身试制、整车装配、模型(数控)加工、对标分析能力,是以设计验证、工艺验证为目标,具备同时试制2款整车、年产150台燃油及电动车的试制能力。试制室建筑面积9 000 m2,现有员工26人,拥有数控加工、总装、
2019年07期 No.267 2+1页 [查看摘要][在线阅读][下载 12513K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:3 ] <正>强度与可靠性试验室共有人员27名,其中博士2名,硕士6名,高级工程师6名。试验室现有建筑面积5 678 m2,共有大中型设备70余台套,资产原值3 800万元,可完成试验标准项1 57项,满足新车型开发和产品质量提升的整车NVH性能开发试验、零部件验证、定型试验需求。主要进行NVH试验与分析、整车及零部件性能及可靠性试验、产品的环
2019年07期 No.267 4-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 5171K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:2 ] -
<正>骏派A50作为入门A级轿车,4 586 mm×1 765 mm×1 496 mm的整车尺寸,2 610 mm的轴距,使其在同级别车中占据优势。骏派A50由世界知名的汽车设计大师乔治亚罗先生亲自参与设计,造型稳重大气,极富冲击力。铠甲式进气格栅精致优雅,与前大灯和前保险杠完美融合,横向拉伸感强,盾牌式引擎盖设计,力量感十足,飞鹰式前大灯组合,同
2019年07期 No.267 62页 [查看摘要][在线阅读][下载 10216K] [网刊下载次数:0 ] |[下载次数:9 ] 下载本期数据