- 李梓欣;李军;
关于自动驾驶汽车技术的诸多研究中,路径规划是自动驾驶汽车的重要研究内容,也是当前自动驾驶汽车领域研究的热点之一,其目的是在一定环境场景下利用所选定的评价指标获得一条连接起始点与目标点的最优无碰撞路径。文章介绍了几种应用于路径规划的算法及其基本原理与特性,回顾了不同算法在自动驾驶汽车中的研究和应用,针对一些典型的优化方向对当前算法研究现状进行分析,通过完备性、概率完备性、最优性及渐进最优性4个评价指标对以上算法进行简单比较,并对自动驾驶汽车路径规划的未来研究方向做出展望。
2021年08期 No.292 11-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 1267K] - 蒋翼浓;张世义;
环境感知技术是智能网联汽车的核心技术,交通信号感知则是环境感知的重要组成部分。获取交通标志信息并运用技术手段对其进行良好的处理对于行车安全具有重要意义,交通信号感知具体可分为传统识别方法和基于深度学习的方法,后者可分为1阶段算法和2阶段算法。文章首先对2种方法的流程进行了介绍,在此基础上着重介绍了国内外基于深度学习的交通标志检测识别模型,最后进行了总结分析,探讨了其发展趋势及亟待解决的问题,对于后续研究有一定的借鉴作用。
2021年08期 No.292 15-18+51页 [查看摘要][在线阅读][下载 2018K] - 郭茜;童荣辉;周雷;
共享纯电动汽车的普及为人们的日常出行提供了便利,但受限于成本和技术条件,车辆的续驶里程与传统燃油车依然有较大差距,同时车辆网点数量也不够多。因此会产生对于续驶里程预测不准导致车辆在行车途中电量耗尽熄火、预约时车辆的剩余电量不足以行驶至目的地的问题,导致无车可用、用户的出行距离无法超出共享汽车的行驶里程上限的问题。针对上述问题,文章在电动车能够较为准确地预测整个行程能耗的前提下,构建了基于能耗预测的纯电动共享汽车管理方法,以计算出用户行程所需能耗值为基础,根据此能耗值并结合用户的出行需求进行判断,从而减少甚至避免问题的发生。并且又能继续对车辆资源进行协调,尽量为用户提供可用车辆,以提高车辆的利用率。同时对车辆资源的协调中包括了换乘方案,可以支持用户的长途出行需求,很好地解决了共享纯电动汽车的痛点。
2021年08期 No.292 19-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 1663K]
- 焦红星;张延星;冯世杰;
为了解决某量产车型动力电池低温加热过程中,加热模式转换至充电加热模式预充失败导致停止充电问题,文章在原有策略基础上改进,提出了一种包含加热、充电加热及电模式的加热策略,优化模式转换过程中预充策略,增加正极继电器、加热继电器粘连检测,充电机有无输出保护策略,并通过台架进行验证。
2021年08期 No.292 22-25+29页 [查看摘要][在线阅读][下载 2082K] - 杜军琼;李军;
车辆稳定性是当前汽车领域的亟待解决的问题,对汽车安全性起到了至关重要的作用。文章通过对车辆稳定性的分析,参考目标大致分为三大类:以滑移率、横摆角速度和质心侧偏角以及侧倾运动为控制目标,提出了未来车辆稳定性技术进一步的研究方向。
2021年08期 No.292 26-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1590K] - 王晓;黄华;
针对煤矿井下轨道运输过程复杂、耗时耗力、安全事故频发的问题,设计了一种新型支架搬运车,可将液压支架整体不拆解"面到面"一次性运送到新工作面,具有机动灵活、省时省力及安全性高的优点。另该车采用低污染排放的电控防爆柴油机,符合我国"30·60碳达峰-碳中和"战略的要求,实现了绿色发展和碳中和关键技术的应用。同时,支架搬运车可提高煤矿综采工作面设备的搬家效率,实现减员提效,极大地推动了我国煤矿无轨辅助运输技术的进步和我国煤炭行业的科技进步。
2021年08期 No.292 30-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 2242K] - 卢昕夕;祁贵兵;
在某纯电动SUV车型设计的前期,通过STAR-CCM+软件对该车型天窗开启状态进行外流场的仿真计算。通过对天窗本体结构的优化,来降低风振对乘客舒适性的影响,同时在实车阶段通过调教,增加天窗开度的舒适位置,降低风振对车内乘员的影响,有效地提高了驾驶的舒适性。
2021年08期 No.292 33-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1873K]
- 洪丽;许明春;胡隽隽;姚其海;
以汽车座椅总成为代表的非均质材料的挥发性有机物散发并不是各种单一材料散发的简单叠加,而是受到包覆、遮蔽和吸附的共同影响,因此研究非均质类零部件的散发特性与提升非均质材料零部件的散发性能尤其重要,特别是在经历曝晒、高温和长时间停放后。随着消费者对汽车座舱内部空气质量问题的不断关注,越来越多的主机厂开始重视汽车非均质材料零部件的VOC性能提升。文章以座椅总成作为研究目标,进行VOC散发种类及散发量研究,发现不同材料、工艺对座椅总成的VOC散发贡献度不同,总结了VOC提升策略。
2021年08期 No.292 36-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1819K] - 马永娟;尹燕莉;马什鹏;
基于模型预测控制的基本原理,对超轻度混合动力汽车的能量优化问题进行了研究。采用马尔可夫模型预测加速度变化过程,通过计算获得混合动力汽车未来需求转矩。建立以燃油经济性最优为回报函数的混合动力汽车能量管理优化模型,采用动态规划算法(DP)进行有限时域内的滚动优化求解。在MATLAB/Simulink平台上搭建仿真模型,仿真结果表明,提出的研究方法能够得到最优的转矩分配,可有效解决能量管理优化问题。
2021年08期 No.292 40-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 2058K] - 邢博;于津涛;
目前汽车检测站对电动汽车的检测仍参照传统车辆,而研发设计生产的测试方案不适用于各类在用电动汽车普适性快速检测,市场缺少适用于在用电动汽车运行性能的快速测试及评价方案。文章参照机动车辆的运行性能测试和年检测试标准,基于目前车辆检测站的情况,依据在用电动汽车安全行驶性能台架检测方法,从电池、驱动、电控及整车电安全4个部分,功能、性能和安全性层面,建立在用电动汽车的检测内容和检测流程体系,在传统汽车检测项目的基础上针对电动汽车专用项目作出测试内容的补充,为在用电动车辆检测实施提供参考。
2021年08期 No.292 45-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 2098K] - 靳继涛;张义博;李腾;娄威振;
为了对标悬置支架在整车安装状态下的仿真分析与试验结果,运用仿真软件HYPERWORKS对悬置支架在实车安装状态下进行了仿真分析。经过与悬置模态试验对标,简化了计算模型,减小模态求解的计算规模,便于模态识别。最终的仿真结果与试验结果的误差在5.5%以内。
2021年08期 No.292 49-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1928K]