- 周钢;王健;王鸿祥;杜若飞;邓欢;王金波;
针对人工势场法在智能汽车路径规划中存在的局部极小值、目标无法到达、安全性不足等问题，设计了障碍物椭圆斥力势场、道路边界斥力势场、速度斥力势场和虚拟目标点，以避免与不规则障碍物和移动障碍物碰撞，并避免车辆陷入局部极小值问题，将上述斥力场合并后，规划与结构化道路一致的路线，并通过B样条曲线拟合方法对路径进行平滑处理。验证结果表明，优化后的人工势场法相较于传统人工势场法规划的路径更短且安全性更高。
2026年02期 No.334 15-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 929K] [下载次数：500 ] |[引用频次：0 ] - 谭勇;秦玉英;
为提高分布式驱动电动汽车的横向稳定性，在考虑纵向车速控制的同时提出一种横摆稳定性分层控制策略。上层控制器基于滑模控制原理设计横摆力矩控制器，分别跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角获得相应附加横摆力矩，并根据车辆所处状态加权计算获得总附加横摆力矩；下层控制器选取轮胎负荷率作为优化目标函数分配各轮转矩。最后，利用CarSim与Simulink建立联合仿真模型，选取双移线和角阶跃工况进行仿真验证，结果表明，所提出的分层控制策略能够使车辆的实际横摆角速度和质心侧偏角较好地跟踪期望值，有效提升了车辆的稳定性。
2026年02期 No.334 21-26+32页 [查看摘要][在线阅读][下载 767K] [下载次数：486 ] |[引用频次：0 ] - 杨乐;梅志鹏;魏广杰;游道亮;
为提高分布式驱动车辆整车转矩控制策略的合理性，基于优化扭矩分配策略提出了减少前后双电机同步过零工况的控制策略，以改善整车共振、冲击等问题，针对低电量状态下急加速等典型工况，提出一种转矩跟随滤波优化控制方法，以改善因系统能力不足导致的车辆起步加速过缓问题。试验结果表明：所提出的过零控制策略有效优化了双电机同步过零整车冲击问题，整车转矩滤波优化控制方法在保证车辆驾驶舒适性的同时，使车辆在馈电状态下特征点处整车加速度提升0.62 m/s~2。
2026年02期 No.334 27-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 772K] [下载次数：59 ] |[引用频次：0 ] - 赵星辰;吕俊;尹立峰;肖磊;李承亮;
为提升新能源汽车动力总成悬置系统的隔振效果，提出了乘用车动力总成悬置系统的设计流程，针对某乘用车的设计目标，建立了动力总成悬置系统的动力学模型，分析其模态频率和解耦率，基于悬置刚度设计了悬置三向非线性刚度曲线，并通过悬置系统28工况计算获得了悬置支架的一阶约束模态固有频率和强度，结果表明，该方案满足设计目标要求。
2026年02期 No.334 33-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 767K] [下载次数：168 ] |[引用频次：0 ] - 刘显文;李东强;黄东旭;刘向征;谢洁涛;刘海波;
为提高电动汽车按摩座椅的按摩效果，通过分析表面肌电信号时频域特征变化情况，提出了一种按摩效果评价方法。分别记录了受试者舒适态、疲劳态和按摩态的斜方横肌、下斜方肌、背阔肌和竖脊肌的肌电数据；然后对肌电信号进行滤波和归一化预处理，最后提取中值频率（MDF）和均方根值（RMS）特征。通过比较3种状态下的肌电信号特征差异（P<0.05），证明了该评价方法的有效性，并通过不同部位肌肉缓解程度分析得到机械按摩结构的优化方向。
2026年02期 No.334 41-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1354K] [下载次数：245 ] |[引用频次：0 ] <正>《汽车工程师》于1974年创刊，是由中国第一汽车集团有限公司主管、中国第一汽车股份有限公司主办的国内外公开发行的汽车应用技术类学术期刊，为RCCSE中国准核心学术期刊、CACJ中国应用型扩展期刊，被哥白尼精选数据库、EBSCO学术数据库、欧洲学术出版中心（Euro Pub）数据库、J-Gate数据库收录。《汽车工程师》以报道汽车产品设计领域的技术研究成果为主，专注于技术开发与应用层面的创新成果，提供汽车设计创新解决方案。《汽车工程师》将把握电动化、智能化、网联化、共享化的汽车技术主流发展趋势，努力吸收优质稿源，为我国汽车工程技术创新能力提升贡献力量。
2026年02期 No.334 48页 [查看摘要][在线阅读][下载 462K] [下载次数：2 ] |[引用频次：0 ]