2025中国汽车工程学会年会优秀论文(选登)

• 基于液压制动补偿的后轮驱动车辆能量回收控制研究

  曾柯;蔡旭;陈永宝;谢文;张明;张雅;

  针对现有基于电机制动的单一路径能量回收策略在电池满电、低温及低附着系数路面等复杂工况下回馈扭矩衰减、后轮滑移失控及减速度突变等问题，提出一种基于液压制动力动态补偿的能量回收协同控制架构。通过构建滑移率前馈-反馈双环控制模型，使后轮滑移率稳定在8%～14%安全区间；设计电-液制动力耦合算法，将后轴减少的电回馈力实时转化为前轴液压补偿力，在低附着系数路面滑行进入直角弯时，最大横摆角速度减小54.7%；开发了多工况协调控制策略，在满电/低温场景下保持减速度一致性，消除前进挡与倒挡切换时的溜车现象。

  2025年10期 No.330 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1167K]
  [下载次数：31 ] |[引用频次：0 ]

• 考虑热耦合的插电式混合动力客车能量管理策略研究

  侯泽康;张涛;

  为解决插电式混合动力客车（PHEB）动力系统功率分配与整车热管理的协同性问题，提出一种考虑热耦合的能量管理策略。首先构建了整车动力系统与热管理系统模型，分析了动力电池、乘员舱等关键部件的热特性及其与动力系统能量流的耦合关系，在此基础上，分别设计了电量消耗-电量维持（CD-CS）策略、庞特里亚金极小值原理（PMP）和自适应等效燃料消耗最小策略（AECMS）。最后，结合典型工况对考虑热耦合的3种能量管理策略进行仿真研究，结果表明：在高温（35℃）工况下，AECMS百公里综合能耗成本较CD-CS策略低5.7%；在低温（0℃）工况下，采用发动机余热优先制热模式后，AECMS百公里综合能耗成本较正温度系数（PTC）热敏电阻加热模式低18.2%。

  2025年10期 No.330 8-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 1332K]
  [下载次数：38 ] |[引用频次：0 ]

• 轮毂电机驱动电动汽车悬架设计优化

  杨萍;张文斌;王佳文;万年;张泽阳;孟德建;

  针对以配置麦弗逊式悬架的纯电动汽车为基础开发轮毂电机驱动电动汽车过程中，轮毂电机占用轮内空间导致悬架系统需重新设计的问题，以某款C级轿车为原型车，在保持底盘与下车体合装接口不变的前提下，结合加装轮毂电机后的新结构对原型车前麦弗逊悬架系统展开改进设计。利用Adams/Car软件搭建多体动力学仿真模型，对悬架系统的平行轮跳、侧倾、转向运动学特性进行分析与优化，分析结果表明，改进后悬架系统的运动学特性整体满足轮毂电机驱动电动汽车的设计目标。

  2025年10期 No.330 17-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 1069K]
  [下载次数：170 ] |[引用频次：0 ]

• 2025年《汽车技术》专项征稿启事

  <正>尊敬的汽车及相关技术领域专家学者、研发工程师、高校师生：随着汽车技术的飞速发展，2025年将见证多项关键技术的突破与应用。《汽车技术》杂志作为中国汽车行业的核心学术期刊，特此发布2025年专项征稿启事，聚焦以下十大技术征稿方向，以期推动汽车技术的创新与进步。1.多模态大模型在自动驾驶感知决策中的应用：研究多模态大模型技术推动自动驾驶感知决策能力的创新突破。

  2025年10期 No.330 7页 [查看摘要][在线阅读][下载 505K]
  [下载次数：2 ] |[引用频次：0 ]

• 车路协同系统应用场景信息交互研究综述

  罗晶;任耀;刘禹池;郑丁玮;

  针对车路协同系统应用场景信息交互机制不完善、尚未形成共性技术特征，导致标准化车路协同系统技术路线不明确的现状，综述了车路协同系统应用场景信息交互的最新研究进展，在剖析系统架构的基础上，围绕城市道路、高速公路等车路协同系统主要应用场景下系统信息交互研究现状，从提升交通安全、提高通行效率、改善舒适性的角度，挖掘多场景下的信息交互与信息使用特征，并探讨了车路协同应用场景的未来发展趋势。

  2025年10期 No.330 25-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1041K]
  [下载次数：928 ] |[引用频次：0 ]

• 基于云边协同的车联网资源分配与任务卸载

  葛平政;

  针对车联网环境下资源高效分配与任务合理卸载问题，开展了基于云边协同的研究，提出本地-边缘服务器-云服务器联合卸载方案，整合多级资源优化任务处理流程、提高资源利用率，并引入双延迟深度确定性策略梯度（TD3PG）算法决定任务卸载策略。仿真结果表明，该联合卸载方案有效提升了系统资源利用率，所提出的TD3PG算法在任务卸载决策优化方面表现出色，相较于传统的深度确定性策略梯度（DDPG）、粒子群优化（PSO）和遗传算法（GA），用户体验质量（QoE）分别提高了7.41%、20.83%和45.00%。

  2025年10期 No.330 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1014K]
  [下载次数：109 ] |[引用频次：0 ]

• 智能汽车横向避障路径规划与控制研究

  涂宁宁;曹安;梁盛平;

  为优化智能汽车横向避障效率，提出一种基于横向加速度的两段式三次多项式轨迹规划方法，得到相应的自车纠偏轨迹，并使用线性二次型调节器（LQR）进行轨迹跟踪。将车道线作为轨迹规划的参考线，避免了笛卡尔坐标系与Frenet坐标系之间的相互转化，降低计算负载。基于自车坐标系下的运动学理论对横向风险目标进行快速识别并生成轨迹规划的边界条件，同时，提出一种目标筛选策略，可有效减少危险目标的误筛选和漏筛选。在大横向速度条件下，优化横向误差和航向误差的权重系数，最大横向误差可降低0.1 m，满足避障和舒适性需求。

  2025年10期 No.330 41-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1019K]
  [下载次数：126 ] |[引用频次：0 ]
下载本期数据